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1、換檔桿位於P外的任何位置(自動檔車型)。
2、油門踏板未踩下。
3、車輛處於靜止狀態。
4、駐車制動未拉起。
在滿足以上基本條件的前提下,在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下,系統啟動上坡輔助控制。
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