彈力指物體受外力作用發生形變後，若撤去外力，物體能恢復原來形狀的力。它的方向跟使物體產生形變的外力的方向相反。因物體的形變有多種多樣，所以產生的彈力也有各種不同的形式。例如，一重物放在塑料板上，被壓彎的塑料要恢復原狀，產生向上的彈力，這就是它對重物的支持力。將一物體掛在彈簧上，物體把彈簧拉長，被拉長的彈簧要恢復原狀，產生向上的彈力，這就是它對物體的拉力。不僅塑料、彈簧等能夠發生形變，任何物體都能夠發生形變，不發生形變的物體是不存在的。不過有的形變比較明顯，能直接見到；有的形變相當微小，必須用儀器才能覺察出來。
