蝴蝶的觸角為棒狀。蝴蝶形體大多在5釐米至10釐米之間，身體分為頭、胸、腹；兩對翅；三對足。在頭部有一對錘狀的觸角，觸角端部加粗，翅寬大，停歇時翅豎立於背上。蝶類觸角為棒形，觸角端部各節粗壯，成棒錘狀。體和翅被扁平的鱗狀毛。
昆蟲觸角的種類大致可分為12種
1、剛毛狀：很短，基部1-2節較粗大，鞭纖細似鬃毛，如蟬、飛蝨和蜻蜓等。
2、絲狀：除基部兩節稍粗大外，鞭節由許多大小相似的小節相連成細絲狀，向端部逐漸變細，如蝗蟲、蟋蟀等。
3、念珠狀：鞭節各小節近似圓珠形，大小相似，如串珠狀，如白蟻。
4、鋸齒狀：鞭節各小節近似三角形，向一側呈齒狀突出，形如鋸條，如鋸天牛、叩頭蟲、芫菁等。
5、櫛齒狀：鞭節各小節向一側或兩側呈細枝狀突出，形似梳子，如綠豆象雄蟲、一些甲蟲、蛾類雌蟲。
6、雙櫛齒狀（羽毛狀）：鞭節各小節向兩側作細枝狀突出，形似鳥羽，如毒蛾、樟蠶蛾和許多蛾類雄蟲。
7、膝狀：柄節特長，梗節細小，鞭節各小節大小相似。並與柄節呈成膝狀曲折相接，如蜜蜂。
8、具芒狀：很短，鞭節僅1節，但異常膨大，其上生有剛毛狀觸角芒，芒上有時還有很多細毛，如蠅類。
9、環毛狀：鞭節各小節都具一圈細毛，愈接近基部的細毛愈長，如雄蚊。
10、棍棒狀（球杆狀）：基部各節細長如杆，端部數節逐漸膨大，整個形狀似一根棒球杆，如蝶類。
11、錘狀：基部各節細長如杆，端部數節突然膨大似錘，如露尾蟲、郭公蟲、皮囊。
12、鰓片狀：端部數節向一側擴展成薄片狀，相疊在一起形似魚鰓，如金龜甲。
