空間四邊形的對角線就是對角兩頂點的連線。四條線段首尾相接，並且最後一條的尾端和最七年級條的首端重合，就組成一個四邊形，如果四個頂點不共面，那麼這樣的四邊形叫做空間四邊形。
空間四邊形ABCD可以看作同一平面內有一條公共邊BD的兩個三角形ABD和CBD沿着BD適當翻折而成的，因此，有關空間四邊形的問題常常可以藉助於平面幾何中有關三角形的知識獲得解決。空間四邊形亦稱偏斜四邊形，是空間多邊形的一種，即各邊不在同一平面內的四邊形。若封閉折線ABCD為空間四邊形，則點A、B、C、D不在同一平面內，稱為空間四邊形的頂點。AB，BC，CD，DA稱為它的邊。
