公民最早出現在古希臘的雅典和古羅馬的城邦時期。在這個奴隸制時期，在民主政治的雛形的基礎上，出現了“公民”的稱呼，也叫“市民”。古羅馬曾經頒佈過“市民法”，也就是公民法，用以調整羅馬市民之間的關係。
公民最早出現的國家在歷史上，最早的具有制度性的民主政治，出現在古希臘的雅典和古羅馬的城邦時期。在民主政治的雛形的基礎上，出現了“公民”的稱呼，也叫“市民”。洲封建制時期，奴隸制的民主共和形式消失了，公民的概念也就不再使用。西方資產階級革命勝利以後，公民的概念被重新提出，各國憲法普遍地使用了公民的概念。
中華人民共和國公民含義是：公民擁有中華人民共和國的國籍，並根據中華人民共和國法律規定享有權利和承擔義務的人。公民的法律屬性是指公民作為一個法律概念，以一個國家的成員的身份，參與社會活動、享受權利和承擔義務，應由國家法律加以規定。
