鎮安縣城去木王楊泗駕車路線全程約93.7公里，具體線路如下：
1、從起點向東南方向出發，沿前街行駛490米，左轉進入嶺南路
2、沿嶺南路行駛1.8公里，左轉進入S102
3、沿S102行駛1.5公里，左前方轉彎
4、行駛350米，朝安康方向，稍向右轉上匝道
5、沿匝道行駛160米，直行進入包茂高速
6、沿包茂高速行駛15.0公里，在東坪/鎮安服務區/S102出口，稍向右轉上匝道
7、沿匝道行駛1000米，右轉
8、行駛50米，右轉
9、行駛2.7公里，左轉進入磨木路
10、沿磨木路行駛70.6公里，到達終點(在道路右側)
參考終點：木王鎮
