營運狀態下的轎車，超過五年的車輛，一年兩次檢驗，非營運的轎車，年限超過15年後，一年年審兩次，在車輛的機動車檢測標誌上有明確的車輛年審時間，可以提前三個月進行車輛年審。
轎車的年檢制度2012年9月1日之後註冊登記的機動車，可享受兩次免檢的政策，但僅限於六座以及六座以下，每隔兩年時間需要攜帶機動車行駛證，交強險保單，到當地車管所領取檢驗合格標誌，七座車輛含七座，不在免檢的政策範圍內，需要上線進行檢測車輛。
車輛年檢都需要檢測哪些項目需要檢查車輛外觀，顏色是否有改動。檢查車輛發動機，底盤以及附屬配件是否有改動。檢查車輛的制動系統，轉向系統，燈光系統，排氣系統。如果對車輛外觀有着改裝，在車輛年審時必須要恢復。
