汽車四驅，也叫四輪驅動，是指汽車四個車輪都能得到驅動力。目前，四驅一般分為：全時四驅、分時四驅和適時四驅。
適時驅動就是隻有在適當的時候才會出現的四輪驅動系統，在一般情況下依然是兩輪驅動。而且始終是主驅動輪的驅動力較大，後輪動力分配最多不會超過50%。
分時四驅是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間通過手動進行選擇的四輪驅動系統，由於沒有中央差速器，四驅模式下前後輪轉速始終是一樣的，在鋪裝路面上轉彎時前後輪就會較勁，適合泥地、沙土等附着力低的路面。
全時四驅就是汽車在行駛的任何時間所有輪子全部獨立運動。在前後輪中間加了一箇中央差速器，使四個輪子在任何路況都不會相互較勁。有更好的動力、牽引力、駕駛體驗。
兩驅分為前驅和後驅。前驅就是前輪拽後輪，不需要後輪傳動軸，所以車裏沒有因為傳動軸所引起的中間的鼓包，車輛穩定性較好，但操控極限低。
後驅車的後排地板中央會有鼓包，雨雪天氣相對容易失控，但車輛操控極限更高，也更有駕駛樂趣，對動力表現也有提升（急加速時車輛重心後移）。
