地球自轉一週耗時23小時56分。
地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。
地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為4.167×10的負三次方度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉一週耗時23小時56分，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。
地球公轉一圈是一年，地球以每秒29.79公里的速度，沿着一個偏心率很小的橢圓繞着太陽公轉。走完9.4億公里的路程要花365天又5小時48分46秒，即大約一年。
