張衛健出演了兩部《西遊記》，它們分別是《齊天大聖》，《齊天大聖孫悟空》。《齊天大聖孫悟空》講述的是大約在一億七千五百萬年前，三顆殞石由外太空飛來，墜落於三個不同的地化身成不同的人物。每二億年，太陽黑子便會爆發產生宇宙風暴，天界眾神的力量便會減弱，而代表黑暗力量的天魔亦會出現。
要打敗天魔，唯一方法是要某年某月某時某刻某分某秒出世的人，由其中一顆殞石的化身護送他到西天取《三藏真經》；該石須在取經過程中找到其餘二殞石的化身，再待天魔出現時，借真經力量，三石合一，才能戰勝天魔，否則天地將回變成鴻蒙一片，返回混沌世界。群魔亂舞。其中一顆殞石化成石猴，亦即是孫悟空。由於悟空吸取日月精華，加上天資聰敏，很快便成為法力高強的仙猴。另一方面，李靖夫人殷氏懷孕三年多，終誕下哪吒。
《齊天大聖孫悟空》更像是愛情版的《西遊記》，因為這裡不僅有孫悟空的多角戀愛，豬八戒、唐僧等人的愛情也非常有趣。該劇在特技方面有所改進。敦煌美景以及羅布泊內的雅丹古城，都將出現在該劇，做為旅遊指導來看該劇是可勝任的。
