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當汽車後輪抱死、前輪滾動時會產生側滑,即旋轉。核心原因是輪胎抱死的時候只能提供很小的側向力,遠遠小於輪胎未抱死時能提供的側向力。也就是說,當汽車後輪抱死、前輪滾動時,汽車處於不穩定平衡狀態。任何一點小的擾動都會使汽車離開平衡點,開始旋轉,不均勻的冰面各處摩擦條件不同,很可能出現後輪抱死、前輪未抱死的情況,或者說後輪能提供的側向力不夠的情況。
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