大熊貓體型肥碩似熊、豐腴富態、頭圓尾短，頭軀長1200～1800mm，尾長100～120mm。體重80～120kg，最重可達180kg，飼養的熊貓略重，一般雄性個體稍大於雌性。頭部和身體毛色黑白相間分明，但黑非純黑，白也不是純白，而是黑中透褐，白中帶黃。秦嶺地區的個體偏大，體毛粗糙，腹毛略呈棕色色澤。岷山（尤以青川平武）則個體較小，體毛也較前者為細，腹毛棕色不明顯，但涼山的個體並不偏小。黑白相間的外表，有利於隱蔽在密林的樹上和積雪的地面而不易被天敵發現。相對鋒利的爪和發達有力的前後肢，有利於大熊貓能快速爬上高大的喬木。大熊貓面板厚，最厚處可達10毫米。身體不同部分的面板厚度也不一樣，體背部厚於腹側，體外側厚於體內側，面板的平均厚度約為5mm，並且色白而富有彈性和韌性。大熊貓的視覺極不發達。這是由於大熊貓長期生活於密密的竹林裡，光線很暗，障礙物又多，致使其目光變得十分短淺。此外由於它的瞳孔像貓一樣是縱裂的。因此，當夜幕降臨的傍晚，它們還能活動。
