1、輻射對稱腔腸動物的身體已有固定的形狀，且輻射對稱，即通過身體的中軸有許多切面將身體分成對稱的兩半。只有口面和反口面之分。有些種類通過中軸只有兩個切面，將身體分成相等的兩半，稱兩輻射對稱。
2、兩胚層及原始的消化腔腔腸動物是具有真正的內外兩胚層動物，在兩胚層之間有由內外胚層細胞分泌的中膠層。體內的空腔即原腸腔，有細胞外消化的機能，殘渣由口排出，所以又稱為消化迴圈腔，或稱腔腸，腔腸動物由此而得名。
3、細胞和組織分化腔腸動物的細胞已分化為皮肌細胞、腺細胞、間細胞、刺細胞、感覺細胞等。皮肌細胞是內外胚層中的主要細胞，可執行上皮與肌肉的生理機能，故稱皮肌細胞。
