約1.7億年。截至2020年，已知最早的恐龍足跡化石發現於歐洲和南美洲的一些地點，距今約2.4億年，恐龍全部滅絕於距今約6500萬年的白堊紀末。據此推算，傳統意義上的恐龍在地球上度過了大約1.7億年的漫長歲月。
在漫長的恐龍時代，出現過各種各樣的恐龍。每個時代的恐龍種類都不同，有著強烈的時代烙印。三疊紀是恐龍演化的早期階段，包括蜥腳型類、獸腳類和鳥臀類等恐龍的主要支系都出現了，最著名的代表包括屬於原蜥腳類的板龍、屬於蜥腳類的古雷龍、屬於獸腳類的腔骨龍和屬於鳥臀類的匹薩諾龍。這一時期的恐龍以原蜥腳類和獸腳類為主，蜥腳類和鳥臀類較少。三疊紀的恐龍體形一般相對較小，多為兩足行走。
