1、形態特徵：中龍身體細長，肩部和腰部的骨骼鬱比較小，身後有一條長而靈活的尾巴。中龍長有四條腿，它的腿比較脆弱，主要在水中滑行時使用，另外，它長有腳，而且腳還比較大。主要用尾巴游泳。它的上下頜特別長，嘴裡長滿鋒利的牙齒，很適合捕魚。
2、生理特徵：中龍是最早回到水中生存的爬行動物，它的腳掌有蹼，身體呈流線型，長尾巴上長有鰭狀物。因為後腿比較長，他們被推斷是用來在水中推動身體往前進。它容易彎曲的身體使它可以輕易地以側向滑行，但因為粗厚的肋骨，它們不能轉彎（這特徵同樣見於現代的海象）。
3、地理分佈特徵：僅見於南非和巴西的陸相地層中。此種爬行類化石被魏格納作為他的大陸漂移學說的重要證據之一。推斷這種小動物為淡水生活者，不能橫渡數千公里的大西洋。在巴西和南非發現它們，說明非洲和南美原先曾是連線在一起的一個大陸。化石已在奈米比亞、巴西、烏拉圭、巴拉圭被發現。
