直升機原理：
1、直升機維持飛行的動力，來自於其不斷旋轉的旋翼。主旋翼槳葉轉動時會產生與空氣相對的上升氣流，自然形成上升力。再利用旋翼的旋轉速度與各槳葉的角度變換，致使飛機完成起飛、升高、降落等多種不同的飛行動作。
2、直升機向前飛行，是操縱遙控杆使各槳葉的角度在不同位置時按一定規率化，旋翼產生的拉力相對於旋轉軸向前傾，拉動直升機前進。使直升機向左或向右飛行也是同樣的道理。
3、直升機飛行方向改變時，基本原理是利用尾旋翼的可變角度或產生的。因為主旋翼旋轉時機身會產生扭力作用，扭力作用使機身不停的轉圈，無法正常飛行。所以必須加設一個尾旋翼來抵消扭力，平衡機身不旋轉，但單靠尾旋翼不能平衡，需要使用陀螺儀，根據機身的擺動多少，自動作出補償給伺服器，去改變尾旋翼角度，平衡機身。
