蜱蟲非常小，成蟲為2-10mm左右，最大的也只有30mm。蟲體未吸血時腹背扁平，背面稍隆，吸飽血後脹大如赤豆或蓖麻子狀。其蟲體分顎體和軀體兩部分，表皮革質，背面或具殼質化盾板，身體通常為褐色，且兩側十分對稱。
蜱蟲屬於寄蟎目、蜱總科，成蟲在軀體背面有殼質化較強的盾板，通稱為硬蜱，屬硬蜱科，無盾板者，通稱為軟蜱，屬軟蜱科。蜱是許多種脊椎動物體表的暫時性寄生蟲，全世界發現約800餘種。蜱蟲發育過程分卵、幼蟲、若蟲和成蟲四個時期，其幼蟲、雌雄成蟲都吸血，其宿主包括陸生哺乳類、鳥類、爬行類和兩棲類，有些種類侵襲人體。蜱在宿主的寄生部位常有一定的選擇性，通常在面板較薄，不易被搔動的部位，例如全溝硬蜱寄生在動物或人的頸部、耳後、腋窩、大腿內側、陰部和腹股溝等處。
