永樂二年是公元1404年。公元1403年，明成祖朱棣改元永樂，為永樂元年，也便是永樂一年，永樂二年便為後一年。永樂為明朝第三個皇帝明成祖朱棣的年號（公元1403年—公元1424年），前後共二十二年。永樂年間，定都北京、鄭和下西洋、編修中國古代類書之冠的《永樂大典》等重大歷史事件都發生在這一時期。
永樂大事年表：
永樂元年（1403年）正月：宴諸王於華蓋殿。立北平布政司為京師，詔改北平為北京。
永樂二年（1404年）四月：以僧道衍為太子少師，復姚姓，賜名廣孝。立世子朱高熾為皇太子，封朱高煦為漢王、朱高燧為趙王。
永樂三年（1405年）六月：遣中官鄭和出使西洋諸國。
永樂四年（1406年）閏七月：以明年建北京宮殿，分遣宋禮等採木燒磚。命泰寧侯陳珪董治其事。
