蜈蚣會爬牆。蜈蚣為節肢動物，身體中有許多節組成，每一節上均有長足，故為一種多足生物。蜈蚣的腳為鉤狀，銳利。蜈蚣用身體部位的21對步足進行快速爬行，在牆面爬行時可將其步足伸進牆面的凹陷處，並用鉤子鉤住牆體進行爬行。
黑頭蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黃色，體型更小。上述三種以紅頭蜈蚣最佳，體型大，產量高，性情溫順，適應性強，生長快。一般在農村較為多見，常位於潮溼的牆角、磚塊下、爛樹葉下、破舊潮溼的房屋中等，在夏天較為常見。蜈蚣是肉食性動物，食譜範圍比較廣泛，尤其喜歡捕食各種昆蟲。蜈蚣有毒腺分泌毒液，本身可入藥用。適宜人工飼養。《本草綱目》曰：蜈蚣，西南處處有之，春出冬蟄，節節有足，雙須岐尾。通常身體很長，並且有許多對步足。《本草衍義》稱：蜈蚣背光黑綠色，足赤，腹下黃。蜈蚣與蛇、蠍、壁虎、蟾蜍並稱五毒。
