1、車體：車體是容納乘客和司機駕駛的地方，又是安裝與連線其他裝置和部件的基礎。一般有底架、端牆、側牆及車頂等。
2、動力轉向架和非動力轉向架：裝置位於車體和軌道之間，用來牽引和引導車輛沿著軌道行駛，承受與傳遞來自車體及線路的各種載荷並緩衝其動力作用，是保證車輛執行品質的關鍵部位。一般由構架、彈簧懸掛裝置、輪對軸箱裝置和制動裝置等組成。
3、制動裝置：保證列車安全執行所不可少的裝置。城市軌道車輛制動裝置除常規的空氣制動裝置外，還有再生制動、電阻制動和磁軌制動等。
4、緩衝裝置：車輛編組成列安全執行必須藉助於連線裝置。為了改善列車縱向平穩性，一般在車鉤的後部裝設緩衝裝置，以緩和列車的衝動。
5、受流裝置：從接觸導線（接觸網）或導電軌（第三軌）將電流引入動車的裝置稱為受流裝置或受流器。
6、車輛內部裝置：包括服務於乘客的車體內的固定附屬裝置和服務於車輛執行的裝置裝置。屬於前者的有車電、通風、取暖、空調、座椅、拉手等。服務於車輛執行的裝置裝置大多吊掛於車底架，如蓄電池箱、繼電器箱、主控制箱、電動空氣壓縮機組、總風缸、電源變壓器、各種電氣開關和接觸器箱等。
7、車輛電氣：包括車輛上的各種電氣裝置及其控制電路。按其作用和功能可分為主電路系統、輔助電路系統和控制電路系統三個部分。
