乾隆是裕親王的侄孫，清朝歷史上，沒有愉親王這個人，真實存在的是裕親王。
關係：
1、裕憲親王愛新覺羅福全（1653年至1703年），清朝宗室，將領，順治帝次子，康熙帝異母兄，庶妃董鄂氏即寧愨妃出，順治十年癸巳七月十七日丑時出生，康熙六年正月，封裕親王，入封鑲白旗，康熙二十九年七月，授撫遠大將軍，和恭親王愛新覺羅常寧分道討葛爾丹，率清軍主力出古北口，於烏蘭布通大敗叛軍葛爾丹，康熙四十二年癸未六月廿六酉刻病故，終年五十歲；
2、清高宗愛新覺羅弘曆（1711年9月25日至1799年2月7日），清朝第六位皇帝，入關之後的第四位皇帝，年號乾隆，寓意天道昌隆，25歲登基，在位六十年，禪位後又任三年零四個月太上皇，實際行使國家最高權力長達六十三年零四個月，是中國歷史上實際執掌國家最高權力時間最長的皇帝，也是中國歷史上最長壽的皇帝。
