釣竿一般分為手竿和投竿兩大類。手竿又分為溪流竿和臺釣竿，投竿分為海竿、磯竿和路亞竿。手竿和投竿區別在於手竿不帶漁輪，投竿是帶漁輪的。
臺釣竿：專用於臺釣法，長節，較。輕，徑細的釣魚竿即可稱為臺釣竿。
臺釣竿一般分為：並繼竿又叫插節竿，振出式竿又叫抽出式竿振出式最常見、常用。
選竿時，先看竿的外表，漆面光潔度，是不有斑點，竿尖與軟線接頭粘接是不良好，竿的每節與上一節的接頭是不均勻。檢視每節竿兩端有無裂紋，管壁是否均勻。如有必要，再查每節竿（振出式）內藏接頭長度，20-40mm。在魚具店裡挑選時，首先要看說明。在外包裝盒上，竿把上都有說明。
