永磁同步電機正轉如何改成反轉

操作方法：程式裡面Q軸的電流為負編碼器的讀數如果正轉時Q軸讀數是在直軸基礎上加90度。那反轉就減九十度的這個方法。原理：同步發電機為了實現能量的轉換，需要有一個直流磁場。而產生這個磁場的直流電流，稱為發電機的勵磁電流。永磁發電機的分類：根據勵磁電流的供給方式，凡是從其它電源獲得勵磁電流的發電機，稱為他勵發電機，從發電機本身獲得勵磁電源的，則稱為自勵發電機。