軒轅皇帝寫下的人類第一部名著是

軒轅黃帝寫下了人類第一部醫學著作－《黃帝祝由科》。

後世人在這部醫藥著作的基礎上不斷增補刪改，逐漸形成了後世的《黃帝內經》和《黃帝外經》，並由祝由科裡將純粹的醫藥分離了出來，形成了後來的中醫學。