奧迪公司成立之初，是由小奇蹟DKW、奧迪Audi、霍希Horch、漫遊者wanderer四家公司聯合組建而成。因此，奧迪標誌採用四個圓圈的圖案相連，寓意奧迪是四個公司的聯合組成，代表兄弟四人手挽著手，團結一致，互利協作，奮力向上的拼搏精神。無論公司如何變化，這個標誌一直沿用至今。
奧迪目前是大眾集團旗下的豪華汽車品牌，1909年6月16日由奧古斯特・霍希創立，總部位於德國。1932年，四家汽車公司合併為汽車聯盟股份公司（autounionag），商品標誌為四個連線的圓環，世界上也就首次出現了四環標誌。隨後，二戰爆發。由於二戰的原因，終止了汽車聯盟自身的發展，只能被迫按官方指示進行生產，其生產的車輛只用于軍事。
直到1949年9月3日，新的汽車聯盟股份有限公司在英戈爾斯塔特成立。也就是今天的奧迪汽車的前身。它繼承了老汽車聯盟的傳統，仍以四個連環作為標誌。所以，奧迪的歷史，被二戰分成了兩部分。第一部分為二戰前的汽車聯盟，第二部分為二戰後的奧迪發展。
