三臺指上臺、中臺和下臺。上臺被稱為虛精開德星君，中臺被稱為六淳司空星君，下臺被稱為麴生司祿星君。三臺星君在神話傳說中為宿星之尊，是和陰陽而理萬物的神仙。
依據《雲笈七籤》中記載:三臺有六星，兩兩而起勢，橫亙北斗第二鬼勺星之前，一曰天柱，乃王公之位、在天曰三臺，在人曰三公。西近文昌二星曰上臺，為司命主壽；次二星曰中臺，為司中主宗室；東二星為下臺，為司祿主兵。又曰上臺司命為太尉，中臺司中為司徒，下臺司祿為司空。一曰泰階上臺上星護助天子，下星為女後；中臺上星為諸侯，下星為卿大夫，下臺上星為士，下星主庶人，所以和陰陽而理萬物也。
三臺星是如今大熊座的爪子。
