公元前254年，魏國囚殺衛懷君，繼任衛君是魏國的女婿，因此衛國成為魏國的附庸國。公元前241年秦取濮陽等地，之後秦國在此設立東郡。公元前239年，衛元君被迫遷往野王，衛國此時已名存實亡。公元前209年，衛君角被秦二世廢為庶人，衛國徹底滅亡。
衛國，中國周朝諸侯國，姬姓，周武王弟康叔後裔。先後建都於朝歌、楚丘、帝丘、野王，轄地大致為今河南北部。周公平定殷商故土的叛亂後，封其同母少弟康叔於衛。金文中常見的康侯、康公都是指叔封及其子嗣。周初衛康叔遵守周公教誨，“啟以商政，疆以周索”，利用商人政治來貫徹周法，治理得很成功。衛國成為屏蕃周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。這樣，衛國實際上就交由其子庸伯統治。周厲王之前，衛國的歷史少見記述。周平王東遷時，衛武公曾出兵助周平戎。衛武公時一度強盛，為諸侯首領之一。
