1、預見性制動是針對已發現的情況或預見可能發生的複雜情況，在情況點提前有計劃、有目的地放鬆加速踏板，利用行駛時的自然阻力滑行減速，並根據情況間歇、緩和地輕踩制動踏板，使車速進一步降低或停車。這是為了安全行駛最常用的一種制動方法。
2、緊急制動是遇到突然出現的危險情況時駕駛員迅速鬆開加速踏板，立即用力踩下制動踏板，同時拉緊手制動杆，使車輛立刻停住。這是為了避免交通事故的發生而採取的緊急停車措施，這種制動對機件損傷較大，而且車輛易出現失控，只能在不得已的情況下使用。
3、發動機制動是利用發動機的牽阻作用減慢車速，檔位越低牽阻越明顯，制動性越強。在下長坡道路行駛，掛入低速檔利用發動機的牽阻作用可以減少制動器的負擔和減少制動次數，防止制動過熱引起制動力熱衰減；在冰雪、泥濘的路面上行駛，應用發動機牽阻制動可以防止側滑。
