科目二倒車入庫打方向盤的時機及方法為：1、上車後將駕駛座調整到最舒服的狀態，將左右中後視鏡調整到能看見後車輪的角度。掛倒擋，鬆手剎，輕抬離合使車後移，控制好車速，看左後視鏡，當右起點感應線出現在左後視鏡，向右打死。2、轉向盤一直打死著繼續後移，中間不能停車，扭頭觀察右後視鏡，看最右邊線露出後，始終保持車身與庫角距離大概30釐米，小於30釐米時回半圈，繼續後移。3、當車身已即將倒入車庫，車後廂已接近車庫線時，從後視鏡觀察車輪與車位兩邊保持30釐米左右的水平距離，過寬或過窄都要進行修正。從後視鏡看左右兩邊的車尾和庫的距離，哪邊寬往哪邊打方向，一般打半圈最合適。車身一正要立即回正方向，否則二次調的話車身會超出庫位。4、當車輛入庫後，看左右視鏡與庫口邊線，當左後視鏡下沿與庫口邊線重合時，當在左後視鏡下沿剛剛看不到庫口邊線時，踩離合器和剎車，停車，倒車入庫完成。
