洗衣機的發明者是漢密爾頓史密斯，關於發明者具體資料很少，關於洗衣機的歷史如下：
1858年，漢密爾頓史密斯在美國的匹茨堡製成了世界上第一臺洗衣機，該洗衣機的主件是一隻圓桶，桶內裝有一根帶有槳狀葉子的直軸，軸是通過搖動和它相連的曲柄轉動的，同年史密斯取得了這臺洗衣機的專利權。
但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標誌了用機器洗衣的開端，次年在德國出現了一種用搗衣杵作為攪拌器的洗衣機，當搗衣杵上下運動時，裝有彈簧的木釘便連續作用於衣服，19世紀末期的洗衣機已發展到一隻用手柄轉動的八角形洗衣缸，洗衣時缸內放入熱肥皂水，衣服洗淨後，由軋液裝置把衣服擠幹。
