統稱為對焦點。
1、分類：傳統相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。
2、原理：在影象測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解引數的過程就稱之為相機標定(或攝像機標定)。無論是在影象測量或者機器視覺應用中，相機引數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及演算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。因此，做好相機標定是做好後續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。
