經典軒逸自動擋起步正確方法有：
第一步，駕駛員坐到駕駛座後，不需要踩剎車，直接按一下啟動鍵，此時ACC燈亮，然後再按多一下，此時車輛進行自檢，帶有一鍵啟動功能。
附：如果是機械鑰匙開關，則將點火鑰匙轉到第二格，至電源檔，ACC，讓汽車電腦系統開始自檢，至少6秒以上。建議冷啟動不要無視自檢直接啟動，而熱啟動則可直接啟動。
第二步，踩下剎車，再按一下啟動鍵進行點火啟動。發動機啟動之後要立刻鬆開點火開關不要一直按著，否則會導致起動機與發動機飛輪打齒，縮短起動機的壽命。
附：機械鑰匙直接將點火鑰匙轉到點火檔，ON擋啟動發動機。啟動以後也要立刻鬆開鑰匙，否則也會導致起動機打齒。
第三步，鬆開腳剎，可以選擇原地熱車，時間為1-3分鐘。儀表上有一個C-F的水溫表，當指標指到中間位置時就表示水溫已經去到90度，熱車就完成了。
第四步，再次踩下腳踩、掛D擋、鬆開手剎、電子手剎直接短按按鈕即可。起步要注意觀察車輛四周，由於車記憶體在視野盲區，所以還要按喇叭和打轉向燈提醒周邊車輛和路人。
第五步，緩慢放開腳剎，加點油門，起步完成。
自動擋車只有在P擋和N擋狀態下才能發動，有的車型甚至只能在P擋啟動，所以點火前要先確認掛在P擋。之後的步驟：踩剎車—點火-掛D擋，或R擋—鬆手剎—鬆腳剎—踩油門起步。
