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宋朝馮弦製造了火箭。
中國古代火箭主要指的是眾多火箭武器中的一種,即在竹筒發射器中裝有若干火箭的小型的火箭武器,亦指單支小型火箭。
中國古代發明了火藥以後,很快發現火藥不僅僅具有爆裂作用,而且可以控制的燃燒可以使其具有反衝力,於是在宋代由馮弦發明了將紙筒包裹的固體小火箭綁在弓弩使用的箭上以增加射程和破壞力,並在箭竿上裝有的金屬塊來使箭簇在飛行中保持穩定,這是便火箭武器的最早期階段。
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