豪豬與老鼠是近親關係。老鼠是哺乳綱、齧齒目、鼠科的齧齒類動物，俗稱“耗子”。而豪豬也屬於齧齒類動物。齧齒類動物就是一類會“咬東西”的哺乳動物，它的家族種類最多，分佈範圍最廣。像老鼠、松鼠、花栗鼠、囊鼠、豪豬、倉鼠、沙鼠、豚鼠等都屬於齧齒類動物。
豪豬生活在林木茂盛的山區丘陵，在靠近農田的山坡草叢或密林中數量較多。棲於山坡、草地或密林中。穴居。常以天然石洞居住，也自行打洞。雖是自己挖掘修築，但主要是擴大和修整穿山甲和白蟻的舊巢穴而居。其巢穴的構造複雜，通常由主巢、副巢、盲洞和幾條洞道組成。盲洞的洞道較小，是遇到危險時避難的場所。
