圓柱沒有頂點，圓柱上下底都是圓，側面也是一個曲面，並沒有2根線相交得到點。圓柱的兩個完全相同的圓面叫做底面（又分上底和下底）；圓柱有一個曲面，叫做側面；兩個底面的對應點之間的距離叫做高（高有無數條）。
在同一個平面內有一條定直線和一條動線，當這個平面繞著這條定直線旋轉一週時，這條動線所成的面叫做旋轉面，這條定直線叫做旋轉面的軸，這條動線叫做旋轉面的母線。如果母線是和軸平行的一條直線，那麼所生成的旋轉面叫做圓柱面。如果用垂直於軸的兩個平面去截圓柱面，那麼兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體叫做直圓柱，簡稱圓柱。特徵：圓柱的底面都是圓，在同一圓柱中，圓的大小相同；圓柱兩個面之間距離叫做高，把圓柱的側面開啟，得到一個長方形，這個長方形的長就是圓柱的底周長。
