平面匯交力系平衡的幾何條件是

力系的合力和對任一點合力偶矩均為零。

各力作用線在同一平面內的力系稱為平面力系，平面力系中各力作用線匯交於一點的力系稱為平面匯交力系。當剛體受到兩個力的作用時：其中一個力保持不變，將第二個力的起點平移連線在另一個力的末端，然後連線剩下的一個力的起點和另一個力的末端構成一個三角形。最後連線的那條邊就為兩力的合力大小，方向為從一個力的起點到另一個力的末端。