公元1132年，中國南宋的軍事家陳規發明了一種火槍，這是世界軍事史上最早的管形火器，它可稱為現代管形火器的鼻祖。
到了南宋開慶元年（1259年）壽春府人創造了一種突火槍，該槍用巨竹做槍筒，發射子窠（內裝黑火藥、瓷片、碎鐵、石子等）。燃放時，膛口噴火焰，子窠飛出散開殺傷對陣的敵人，這是現代霰彈槍的真正起源。
公元13世紀，中國的火藥和金屬管形火器傳入歐洲，火槍得到了較快的發展。15世紀初，西班牙人研製出了火繩槍。後來，被明王朝仿製，稱之為鳥銃，直到公元1525年，義大利人芬奇發明了燧發槍，將火繩點火改為燧石點火，才逐漸克服了氣候的影響，且簡化了射擊程式，提高了射擊精度，可隨時發射。後裝槍的發明是19世紀槍械的一次重大變革，它結束了步槍出世500年都是從膛口用探條把彈丸裝進槍膛內的歷史，被有些史書稱之為“開闢了輕武器和步兵戰術的新紀元”。
