大致結構可以分為以下三大部分：
齒輪、軸及軸承組合。減速器裡最重要的組成部分，由大小不一的齒輪及軸承的相互咬合組成，根據一定的組合起到減速的作用，通過軸固定於箱體內部。齒輪和軸、軸承都是由高硬度且耐磨的材料鍛造而成，這是核心。箱體。箱體也是減速器的重要組成部件。他是根基，所有的零部件都是安裝在箱體上的，所有箱體應具有足夠的強度密封性及剛度，確保機器的穩固和不出現潤滑油滲漏。灰鑄鐵具有很好的鑄造效能和減振效能而成為製作箱體的材料。為了方便於部件的安裝和拆卸，箱體大多製成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體之間用螺栓聯接成一體。減速器附件。為了保證減速器的正常工作和其他功能，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還得有其他附件，一般都有風扇用來散熱，還有剎車器緊急情況停止減速機的運轉等等，這些都是組成齒輪減速機不可缺少的部分。
