對於中小型的無人機發動機，主要用活塞類的發動機。
活塞類發動機相對於渦輪類（渦軸、渦扇等）發動機的優勢是：成本相對低、零部件製造和供應體系成熟、燃油經濟性好（尤其對於軍用而言，使用重油更為如此）；其相對的缺點是：絕對功率值相對較小（高空效能差，即便加了渦輪增壓後），功率密度低（同樣功率情況下，重量明顯過大）。
我國汽車工業經歷了近20年的高速發展，培育和打造了活塞式內燃機的紮實的工業體系以及相應的產品技術開發能力，因此，從基本面上說，我國開發好、生產出具有國際競爭力的中小型無人機所需要的發動機應該是沒有問題的。但是，陸地用動力與航空動力相比，很多功能要求、環境條件、使用工況、尤其可靠性安全要求等都發生了巨大的變化，雖然我們具備了基本的基礎，但是還是需要針對需要在資金、裝備和研發上進行專注和深入的投入和積累，才能夠最終將這個可能性變成理想的實現。
