了不起的挑戰第二季《我們的挑戰》從第一期到第十一期都有薛之謙。《我們的挑戰》是江蘇衛視推出的戶外明星挑戰類真人秀節目。節目六位固定成員是黃曉明、劉燁、沙溢、阮經天、薛之謙、岳雲鵬。
《我們的挑戰》是一檔由燦星製作研發的節目，也在原先節目以綜藝形態為主的基礎上，進行真人秀模式的全新研發。季播的《我們的挑戰》會捨棄掉一些綜藝、遊戲色彩濃厚的東西，著重於明星在各種各樣生存環境下工作、勞動的生活場景，希望尋求更多關於人性情感的爆發。要做的是有意思又有意義、傳遞中國文化主流價值觀的節目。
六個MC的個性鮮明，缺點突出，節目圍繞每人的特點設定挑戰任務去要挑戰他們的缺點。節目不定期還會加入X嘉賓，這些X嘉賓和六位MC也是相輔相成的，不在乎是否大牌，而是他擁有某一方面的明顯特質。把嘉賓當成素人，當成普通人去參加任務，不然怎麼會讓他們坐48個小時的硬座火車，怎麼讓他們在零下十幾度的地方露營。做一檔真人秀節目，既要有綜藝的娛樂性，也要表現出各行各業、普通人的生活，更要有一種觸及心靈的情感力量，傳遞中國文化主流價值觀。
