4d列印比3d列印多了時間元素。4d列印具有可程式設計物質，受到一定的外界刺激後，具有自我變形的能力。而3d列印不具備自我變形能力，3d列印的物品自生成後不會隨著時間的推移、外界的刺激發生改變。
舉個例子：3d列印的椅子存放多年還是曾經的樣子，而4d列印的椅子放到自己的屋子裡，消費者會發現4d列印的椅子居然會自我組裝。4d列印基於可程式設計物質和3d列印技術，製造出能夠根據外界刺激而改變物理屬性的三維物體。
4d列印的概念來源於生物的自我複製能力。使用者可以理解為4d打印出來的物品是“活的”，3d打印出來的物品是“死的”。4d列印技術中添加了新型複合材料，具有一定的記憶性。
如果開發人員將水作為外界刺激條件生成一個4d物品，那麼將這個4d物品放在水中，4d物品就會變形。
4d列印的出現節省了使用空間，人們不需要安排空間，即可將大部分的物品收納在盒子中。待到使用者使用相關物品時，只需要給予一定的外界刺激，4d列印物品就會變形，科技感十足。
