H4F、H4L、L4L是四驅系統的三種模式。四驅系統分為分時四驅和全時四驅兩種。
普拉多在國內目前分為中東版和國產版。國產3.5L普拉多使用的是分時四驅，而中東版普拉多使用的是全時四驅。全時四驅與分時四驅的區別是分時四驅可以在四驅和兩驅之間切換，而全時四驅任何時刻都是四驅。
H4F--全時四驅
操作方式：旋鈕轉到H4F。
H4F是普拉多預設的四驅模式，在日常城市道路駕駛時使用。從名字上也非常好理解就是四個輪子都有驅動力，並且四個輪子都能夠有不相同的轉速。
H4L--高速四驅模式
選擇H4L高速四驅鎖止模式，中央的託森限滑差速器進行鎖止，前後橋進行連線，此功能將前後輪的動力分配鎖死，前後輪動力各為50%，此模式適用於附著力低的路面，如雨雪沙石或輕度越野路面。
注：
在H4F和H4L模式間切換時無需停車，也沒有車速的限制，只要是發動機啟動即可實現。
L4L--低速四驅模式
扭矩放大2.566倍，用於極端的越野路面，比如泥濘道路使用。
