遊刃有餘是一個漢語成語，出自《莊子·養生主》，意思是刀刃運轉於骨節空隙中，有迴旋的餘地，比喻技術熟練，經驗豐富，解決問題絲毫不費力，在句子中充當謂語，也可作賓語。
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《莊子·養生主》記述了一個“庖丁解牛”的故事，說一個熟練的廚師“庖丁”，其解牛的技藝之高超為梁惠王所歎服，問其所以如此的原因。“庖丁”回答說，我這把刀用了十九年了，解殺的牛也有幾千頭了，可是你看這刀刃還像是剛磨出來一樣鋒利。因為那牛體的骨節有空隙，刀口卻薄得像沒有厚度，把沒有厚度似的刀口插入有空隙的骨節，寬寬綽綽的，它對於刀的運轉必然是大有餘地的了。
