可以撤案。在公安、檢察院和法院三個階段都可以：在公安階段，方式是內部審批撤案或報捕不批撤案。在檢察院階段，方式是退案公安撤案、退補不成由公安撤案或決定不起訴在法院階段，方式是檢察院撤回起訴，法院出具刑事裁定書。刑事案件分為公訴案件和自訴案件，公訴案件是指由各級檢察機關依照法律相關規定，代表國家追究被告人的刑事責任而提起訴訟的案件。刑事訴訟中的公訴，是指人民檢察院對公安機關偵查終結移送審查的案件，以及對於自行偵查終結的案件，認為犯罪事實清楚，證據確實、充分，已涉嫌構成犯罪，依法應當追究被告人的刑事責任，從而提請人民法院進行審判的訴訟活動。這是法律賦予人民檢察院代表國家行使的一項訴訟權利，通常稱為"公權"。
自訴案件，是指被害人或其法定代理人，為了追究被告人的刑事責任，依法直接向人民法院提起訴訟的刑事案件。它是“公訴案件”的對稱。
法院審理刑事案件，分公訴和自訴兩種。公訴案件，由人民檢察院代表國家向人民法院提起訴訟；自訴案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起訴訟。
