寶馬x3轉向角前置感測器在方向盤轉向管柱最下面，要把方向盤拆掉，再把遊絲盤拆掉就可以看到轉向角感測器了，更換後要進行匹配和程式設計。
汽車轉向角感測器，是用來檢測方向盤的轉動角度和轉向方向的。方向盤左轉或右轉都會被轉向角感測器檢測到，從而使汽車電控單元發出正確的轉向指令。而方向盤的轉動角度是為汽車實現轉向幅度提供依據，使汽車按照駕駛員的轉向意圖行駛。
轉向角感測器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發光二極體和光敏電晶體。開孔槽板置於發光二極體和光敏電晶體之間。開孔槽板有許多小孔。當方向盤轉動時，開孔槽板會跟隨轉動。光敏電晶體依據穿過開孔槽板的光線來動作，並且會輸出數字脈衝訊號。汽車電控單元會以此訊號來辨認方向盤的轉向角度、轉動方向和轉速。
