孟子門下授業弟子眾多，最有名的有萬章，公孫丑，樂正子，公都子，屋廬子，孟仲子萬章：萬章，孟子高足弟子，一生追隨孟子，為孟子所喜愛，宋政和五年封為博興伯，從祀於孟廟西廡，萬章是最早揚名於歷史的萬姓先人，關於他的事蹟，史書是這樣記載的，孟子去齊，絕糧於鄒薛，退與萬章之徒，序詩書，述仲尼之意，作孟子七篇。 《孟子》七篇中有萬章章句凡十八章，萬章名字出現22次之多，對孟子有堯以天下與舜，伊尹以割烹要湯，敢問友，敢問交際等之問達38次之多，《史記》載，孟子晚年，經常同萬章等弟子談論經書，並和萬章等弟子一起著《孟子》一書，公都子：孟子弟子也，曰，吾聞之也，有官守者，不得其職則去，有言責者，不得其言則去，我無官守，我無言責也，則吾進退，豈不綽綽然有餘裕哉。
