車輛發生輕微刮擦，應立即選擇較合適的地點停車；確認雙方人員安全狀況；注意記錄雙方車輛資訊與車主資訊；記錄車損情況；明確責任認定；車輛定損便理賠。
法律依據：
《道路交通事故處理程式規定》第十三條
機動車與機動車、機動車與非機動車發生財產損失事故，當事人對事實及成因無爭議的，可以自行協商處理損害賠償事宜。車輛可以移動的，當事人應當在確保安全的原則下對現場拍照或者標劃事故車輛現場位置後，立即撤離現場，將車輛移至不妨礙交通的地點，再進行協商。
非機動車與非機動車或者行人發生財產損失事故，基本事實及成因清楚的，當事人應當先撤離現場，再協商處理損害賠償事宜。
對應當自行撤離現場而未撤離的，交通警察應當責令當事人撤離現場；造成交通堵塞的，對駕駛人處以200元罰款；駕駛人有其他道路交通安全違法行為的，依法一併處罰。
