在北京民間，天壇裡就有一個關於益母草的傳說故事。早在明朝以前，天壇這裡還屬於城外，住著好多種地的農民，終日以耕種鋤刨為業。傳說在這裡曾住著一戶寡婦娘倆，母女倆相依為命艱難度日。一日母親病重，而且一天比一天厲害，姑娘十分著急。由於家裡貧困，沒錢請醫買藥，就靠街坊四鄰提供的偏方，採一些野藥材為母親續命。轉眼過了秋收，姑娘聽說京北昌平的大山裡，有一個地方叫石門峪，那裡的山中長有一種能包治百病的妙藥。於是姑娘就到石門峪去找靈丹妙藥。歷經千辛萬苦取到了仙草，姑娘趕回家中，趕緊按照老神仙說的，把仙草搗碎熬成膏給母親吃了下去。第二天母親的病就好了，小姑娘十分高興。就把剩下的仙草種在了房前屋後。小姑娘把仙草送給了周圍與母親得了同樣病症的嬸子大娘們，救了好多人。由於這個仙草是小姑娘為了給母親治病，歷盡千辛萬苦才好不容易得到的，後來人們就把這種仙草叫益母草了。
