駕駛證滿六年過期了沒超過一年是可以直接到車管所換領新證的。駕駛證換證在過期一年內都是可以通過正常程式換領新證的,如果是過期一年且在三年以內，就需要考科目一併合格後才能換領新證,如果過期三年沒換,駕駛證作廢無法再換證。需要注意的是,過期期間不得駕駛機動車,否則按無證駕駛對待。
駕駛證全稱為機動車駕駛證，又作“駕照”，依照法律機動車輛駕駛人員所需申領的證照。
機動車駕駛人在機動車駕駛證的六年有效期內，每個記分週期均未記滿12分的，換髮十年有效期的機動車駕駛證；在機動車駕駛證的十年有效期內，每個記分週期均未記滿12分的，換髮長期有效的機動車駕駛證。
第三十五條機動車駕駛人應當於機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地車輛管理所申請換證。申請時應當填寫《機動車駕駛證申請表》，並提交以下證明、憑證：（一）機動車駕駛人的身份證明；（二）機動車駕駛證；（三）縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬於申請駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。
