半自動檔也叫半自動操縱式變速器，有兩種形式：一種是常用的幾個檔位自動操縱，其餘檔位則由駕駛員操縱；另一種是預選式，即駕駛員預先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或鬆開加速踏板時，接通一個電磁裝置或液壓裝置來進行換檔。區別於半自動檔的自動檔位，也稱自動操縱式變速器，其傳動比選擇和換檔是自動進行的。
所謂“自動”，是指機械變速器每個檔位的變換，是藉助反映發動機負荷和車速的訊號系統，來控制換檔系統的執行元件而實現的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。區別於半自動檔、自動檔的手動檔也稱強制操縱式變速器，完全是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。
